杨艳华

发布时间：2021-04-05 发布者： 浏览次数：

姓名：杨艳华
性别：女
学位：工学博士
办公地址：钢铁楼1507
邮箱：yangyh@wust.edu.cn
研究方向：机器人控制与规划、预测控制、鲁棒控制

杨艳华，副教授，国家公派新加坡南洋理工大学访问学者，国际电气电子工程师协会会员，中国自动化学会会员，国家自然科学基金评审专家。主持国家自然科学基金课题1项，参与国家自然科学基金课题2项，参与国家重点研发计划专项课题1项，参与国家自然科学基金联合基金重点项目1项；发表学术论文30余篇，获得授权中国发明专利2项、澳大利亚革新专利1项。2023年指导研究生参加“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛获得华中分赛区团队一等奖，并获得优秀指导教师称号。目前较多关注四旋翼无人机的控制及其应用领域的研究。欢迎控制科学与工程、信息与通信工程、电子信息(电子与通信工程)、电子信息(人工智能与控制工程)专业学生加入团队。

受教育经历：

·  2010.03 - 2014.01，中国科学院大学，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，模式识别与智能系统，工学博士

·  2004.09 - 2007.03，福州大学，电气工程与自动化学院，控制理论与控制工程，工学硕士

·  2000.09 - 2004.07，福州大学，电气工程与自动化学院，电气工程及其自动化，工学学士

主持及参与项目：

1. 国家自然科学基金，主持，面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(61703314)，2018.01 - 2020.12

2. 国家自然科学基金联合基金重点项目，参与，典型工业过程虚实混合多模态信息融合、分析与决策(U23A20326), 2024.01-2027.12, 第3

3. 国家重点研发计划专项子课题，参与，人机协同的目标跟踪与主动防控技术(2017YFC0806503-05)，2017.07 - 2021.06

4. 国家自然科学基金，参与，面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(61573263)，2016.01 - 2019.12

5. XXX装备发展部，XXX智能协同演进平台，国家级项目，参与，2024-01至2025-12，第8

6. 丹江口库区漂浮物现状分布调查及分析,横向项目, 2025.4-2025.12, 第2

7. 敏捷飞行载荷优化设计, 横向项目, 2024.6-2024.12, 第2

已发表文章：

[1]    杨艳华, 刘明智, 陈洋. 基于二值化3D-SINR地图的蜂窝连接无人机路径规划, 控制与决策，2025, 40(4): 1402-1408.

[2]   Qian Qiu, Yanhua Yang, Yang Chen. Nonlinear H∞ control for a suspended transport system of dual quadrotor UAVs. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2025, DOI:10.1002/rnc.70252

[3]  Yawen Zhou, Yanhua Yang, Yufeng Zhou, Li Chai. Consensus of multiagent systems via a dist-ributed event-triggered intermittent control, Information Sciences, 2024, 679: 1-19.

[4]  Longkang Huang, Yanhua Yang, and Yang Chen. Adaptive sliding mode control for quadrotor transport systems with uncertain parameters and disturbances. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2024, 38(11): 3561-3574.

[5]  杨艳华, 吕童, 柴利. 基于ESKF-MPC 的四旋翼无人机轨迹跟踪控制[J]. 电子测量与仪器学报, 2022, 36(7): 25-32.

[6]  Yanhua Yang, Yang Chen. Wind Disturbance Rejection Control Based on the Dynamic Parameters Estimation of Quadrotors UAV. High Technology Letters. 2019, 25(4): 443-451.

[7]  Yanhua Yang, Hongyi Li, Yang Chen, and Jiarui Yi. Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed-H 2∕H ∞ approach. Journal of Aerospace Engineering, 2015, 28(5): 1-9.

[8]  Mengfei Xu, Yang Chen, Mian Hu, Yanhua Yang. Risk-aware Informative Path Planning for Information Gathering of a 3D Surface. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 20584-20595.

[9]   陈丽, 陈洋, 杨艳华. 基于K均值聚类的无人机三维覆盖检测路径规划,电子测量与仪器学报, 2023. 37(2): 1-10.

[10]   夏丹，陈洋，陈志环，杨艳华. 基于高基尼不纯度的 UAV&UGV 协作监测系统路径规划,控制与决策, 2024, 39(3): 804-812.

[11]   杨艳华，阳方平，化建宁，李洪谊. 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H∞控制, 机械工程学报, 2013, 49(11): 1~7.

[12]   杨艳华，王武，杨富文. 测量数据包丢失和量化影响下的H∞控制, 高技术通讯, 2010, (5): 531~537.

[13]   杨艳华, 王武，杨富文. 多输入多输出离散系统的量化H∞滤波器设计, 控制与决策, 2009, (6):928~93.

[14]  Qian Qiu, Yanhua Yang, Yang Chen. H∞ Feedback Control for the Suspension Transport System of a Quadrotor. The 44th Chinese Control Conference, 2025: 623-628.

[15]  Changming Sun, Yanhua Yang, Yang Chen. Heterogeneous Robot Persistent Path Planning in Adversarial Monitoring Application. The 42nd Chinese Control Conference, 2023: 4400-4407.

已授权专利：

[1]   杨艳华，程欢，柴利，基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，专利号：ZL201710758952.3，申请日：2017.08.29，授权公告日：2020.08.25；中国发明专利

[2]  杨艳华，吕童，柴利, 一种基于四旋翼无人机的大型储罐自主巡检方法. 专利号：ZL201910595746.4, 申请日: 2019.07.03，授权公告日：2022.02.01；中国发明专利

[3]  杨艳华，吕童，柴利，Quad-Rotor UAV-Based Autonomous Inspection Method For Large Storage Tank，专利号：2020100930，申请日：2020.6.3，授权公告日：2020.6.24；澳大利亚革新专利


更新日期：2025年10月20日



上一条：刘青松 下一条：周毅

【关闭】