受教育经历：
· 2010.03 - 2014.01，中国科学院大学，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，模式识别与智能系统，工学博士
· 2004.09 - 2007.03，福州大学，电气工程与自动化学院，控制理论与控制工程，工学硕士
· 2000.09 - 2004.07，福州大学，电气工程与自动化学院，电气工程及其自动化，工学学士
主持及参与项目：1. 国家自然科学基金，主持，面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究(61703314)，2018.01 - 2020.12
2. 国家重点研发计划专项子课题，参与，人机协同的目标跟踪与主动防控技术(2017YFC0806503-05)，2017.07 - 2021.06
3. 国家自然科学基金，参与，面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究(61573263)，2016.01 - 2019.12
已授权专利：
1) 发明专利：
[1] 杨艳华，程欢，柴利，基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法，专利号：ZL201710758952.3，申请 日：2017.08.29，授权公告日：2020.08.25；
[2] 杨艳华，吕童，柴利, 一种基于四旋翼无人机的大型储罐自主巡检方法. 专利号：ZL201910595746.4, 申请日: 2019.07.03,授权公告日：2022.02.01；
2) 澳大利亚革新专利：
[1] 杨艳华，吕童，柴利，Quad-Rotor UAV-Based Autonomous Inspection Method For Large Storage Tank，专利号：2020100930，申请日：2020.6.3，授权公告日：2020.6.24。
已发表文章：
[1] 夏丹, 陈洋, 陈志环, 杨艳华. 基于高基尼不纯度的UAV&UGV协作监测系统路径规划. 控制与决策. 2022.12.7网络首发
[2] 陈丽, 陈洋, 杨艳华. 基于K均值聚类的无人机三维覆盖检测路径规划, 电子测量与仪器学报, 2023.2.17网络首发
[3] 杨艳华, 吕童, 柴利. 基于ESKF-MPC 的四旋翼无人机轨迹跟踪控制. 电子测量与仪器学报, 2022, 36(7): 25-32
[4] Qian Guo, Yanhua Yang, Yang Chen. Robust Trajectory Tracking Control of Quadrotor UAVs Based on Gaussian Process Learning. The 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2022: 4658-4664
[5] Chuan Peng, Yanhua Yang. Trajectory Tracking of a Quadrotor based on Gaussian Process Model Predictive Control. 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021: 4932-4937.
[6] Yanhua Yang, Yang Chen. Wind disturbance rejection control based on the dynamic parameters estimation of quadrotors UAV[J]. High Technology Letters, 2019, 25(04):99-107.
[7] Tong Lv, Yanhua Yang, Li Chai. Extended State Observer based MPC for a Quadrotor Helicopter Subject to Wind Disturbances. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference(CCC). 2019: 8206-8211.
[8] Tong Lv, Yanhua Yang, Li Chai and Qingmin Li. ESKF-based Model Predictive Control for a Quadrotor Subject to Wind Disturbances and Measurement Noise. Proceedings of the 2nd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation. 2019: 260-265.
[9] Yanhua Yang, Yang Chen, Chaoquan Tang, and Li Chai. Quadrotor helicopters trajectory tracking with stochastic model predictive control. The Australian and New Zealand Control Conference (ANZCC), 2017: 166-171
[10] Huan Cheng and Yanhua Yang. Model predictive control and PID for path following of an unmanned quadrotor helicopter. 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2017: 769-774.
[11] Yanhua Yang, Hongyi Li, Yang Chen, and Jiarui Yi. Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed-H2∕H∞ approach. Journal of Aerospace Engineering, 2015, 28(5): 1-9.
[12] 杨艳华, 阳方平, 化建宁,李洪谊, 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H∞控制, 机械工程学报, 2013, 49(11): 1–7.
[13] Yanhua Yang, Fangping Yang, Jianning Hua, and Hongyi Li, Generalized predictive control for space teleoperation systems with long time-varying delays. IEEE International Conference on Systems, Man, & Cybernetics (IEEE SMC), 2012: 3051–3056.
[14] Yanhua Yang and Hongyi Li, Kernel based nonlinear regression for Internet round trip time-delay prediction, World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012: 852–856, Beijing, China
[15] 杨艳华, 王武, 杨富文. 多输入多输出离散系统的量化H∞滤波器设计, 控制与决策, 2009, 24(6): 928-932.
更新日期：2023年2月20日
