多智能体一致性是智能自主系统协同与优化的重要科学问题之一，一致性收敛率是衡量控制协议的重要指标。已有研究并未就如何设计最优一致控制协议、如何求解最快一致性收敛率等问题提供工程实现方法。针对这类问题，我们应用Jury稳定性判据和Routh-Hurwitz稳定性判据，设计了记忆加速控制协议和时变控制协议，给出了最快收敛率和最优控制增益的显式求解公式，达到了最快一致性和有限时间一致性的效果。该研究结果为解决相关的智能自主系统协同与优化问题提供了新的思路和方法，对分布式优化计算、多机器人协作等领域有重要的科学意义。相关论文“Optimal Memory Scheme for Accelerated Consensus Over Multi-agent Networks”和“Fast Consensus of High-order Multi-agent Systems”分别在IEEE TSIPN（vol. 8, pp. 344-352，影响因子3.3）和IEEE TCNS（影响因子4.3）正式发表或录用。易静文副教授为论文通讯作者，我校博士生为第一作者。
