相机广泛应用于现代化智能工厂的监控、定位等视觉任务中，而相关视觉任务的实际效果受到光照、地标位姿等因素的影响。针对不同视觉任务的传感装置协同部署关键技术，我们提出了面向视觉任务—传感装置导向的优化方法，通过合理部署光源、地标的位姿，大大提升了室内空间视觉覆盖质量及定位精度。该研究结果为面向视觉任务的传感装置部属方法的研究提供了新的思路，在视觉监控、机器人定位等领域具有突破性应用前景。相关成果论文已分别在IEEE TII (DOI :10.1109/TII.2022.3218856，IF 11.6)和IEEE TIE（DOI: 10.1109/TIE.2022. 3199929，IF 8.2）在线发表，陈曦副教授为论文第一作者或通讯作者。
